Автоматическая система загрузки картонных коробок
Краткое описание:
Инновации:Новый автоматический режим работы, объединяющий сортировку, транспортировку, мониторинг, моделирование и складирование готовой продукции;
Автоматическая разгрузка и загрузка готовых сигаретных коробок в вагон может осуществляться в зависимости от различных конфигураций (в том числе длины вагона, ширины, высоты, а также наличия передней поворотной платформы);
Эффективный:Технология распознавания 3D-изображений помогает добиться эффективной идентификации продукции, максимально повысить эффективность загрузки вагонов, значительно сократить численность персонала по логистике, трудоемкость и время погрузки.
Интеллект:Система загрузки малолитражных автомобилей AMR заменяет прежнюю загрузку с помощью вилочного погрузчика и ручную загрузку, своевременно рассчитывая вероятность столкновений во время загрузки автомобиля, наклон или повреждение дымовой камеры, обеспечивая автоматическую и информационную загрузку и связывая воедино всю линию.
Безопасность:Использование алгоритмов для точного определения местоположения и захвата коробки сигарет с целью избежания повреждения пачки сигарет и обеспечения безопасности продукта;
Автоматизированная закрытая рабочая среда снижает факторы риска и обеспечивает более безопасную рабочую среду для работников;
Автоматическийзагрузка картонасистема,
загрузка картона,
Устройство использует 3D-камеру для сканирования штабеля, а данные облака точек производства рассчитывают пространственные координаты верхней поверхности коробки. Робот-депаллетизатор точно депаллетирует коробку, используя пространственные координаты верхней поверхности коробки. 3D-камера также может сканировать и определять наличие повреждений или загрязнений на верхней поверхности коробки. 6-осевой робот используется для депаллетизации штабеля, поворота продукта на 90° и его размещения. Захват-депаллетизатор может захватывать разное количество коробок, например, 2 или 3, в зависимости от типа штабеля. Он обеспечивает автоматизированное решение для автоматической депаллетизации, автоматической переработки поддонов и автоматического вывода коробок. После этого, когда транспортное средство AMR автономно перемещается по системе SLAM-лидара и постоянно корректирует положение кузова, транспортное средство AMR наконец-то центрируется в каретке. 3D-камера на транспортном средстве AMR сканирует пространственные данные тележки и передает пространственные координаты правого нижнего угла головки тележки загрузочному роботу. Загрузочный робот захватывает коробки и паллетирует их на основе угловых координат. 3D-камера каждый раз сканирует координаты коробок, укладываемых роботом, и вычисляет угловые точки. Она вычисляет, будут ли столкновения, наклонены или повреждены коробки во время каждой загрузки. Робот корректирует положение загрузки на основе рассчитанных данных угловых точек. После того, как робот паллетирует одну сторону, транспортное средство AMR отходит на заданное расстояние для загрузки следующего ряда. Оно непрерывно загружает и отходит, пока тележка не заполнится коробками. Транспортное средство AMR выезжает из тележки и ждет следующую тележку для загрузки коробок.
Полная схема упаковочной системы
Основная конфигурация
| Рука робота | АББ/КУКА/Фанук |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Серводвигатель | Сименс/Панасоник |
| ЧРП | Данфосс |
| Фотоэлектрический датчик | БОЛЬНОЙ |
| Сенсорный экран | Сименс |
| низковольтный аппарат | Шнайдер |
| Терминал | Феникс |
| Пневматический | ФЕСТО/СМЦ |
| Сосущий диск | ПИАБ |
| Несущий | КФ/НСК |
| Вакуумный насос | ПИАБ |
| ПЛК | Сименс/Шнайдер |
| ЧМИ | Сименс/Шнайдер |
| Цепная пластина/цепь | Интралокс/рекснорд/Регина |
Описание основной структуры
Больше видео-шоу
- Автоматическая система загрузки контейнеров (оснащена гусеничным транспортным средством AMR)
Роботизированная система загрузки способна гибко регулировать расстояние транспортировки, работать с грузовиками различной длины и выполнять телескопическую транспортировку. Автоматически адаптирует положение груза для поддержания устойчивости загрузки. Точное определение положения и положения груза достигается благодаря применению технологии 3D-зрения. Сборка системы тайников, временное хранение товаров, синхронизация производственной линии и регулировка уровня загрузки.
