Автоматическая система загрузки контейнеров (оснащена гусеничной машиной АМР)

Устройство использует 3D-камеру для сканирования стопки, а данные облака производственных точек рассчитывают пространственные координаты верхней поверхности коробки.Робот-депаллетизатор точно выполняет депаллетизацию коробки на основе пространственных координат верхней поверхности коробки.3D-камера также может сканировать и определять, повреждена или загрязнена верхняя поверхность коробки.6-осевой робот используется для депаллетизации штабеля, поворота продукта на 90° и его размещения.Захват для депаллетизации может захватывать различное количество коробок, например, 2 или 3 коробки, в зависимости от типа штабеля.Он может обеспечить автоматизированное решение автоматической депаллетизации, автоматической переработки поддонов и автоматического вывода коробок.После этого, когда транспортное средство AMR автономно перемещается с помощью лидарной навигации SLAM и постоянно корректирует положение тела, транспортное средство AMR, наконец, может быть отцентрировано в каретке.3D-камера на автомобиле AMR сканирует пространственные данные каретки и передает пространственные координаты правого нижнего угла головки каретки погрузочному роботу.Погрузочный робот захватывает коробки и укладывает их на поддоны по угловым координатам.3D-камера каждый раз сканирует координаты сложенных роботом коробок и рассчитывает угловые точки.Он рассчитывает, будут ли столкновения и будут ли ящики наклонены или повреждены во время каждой загрузки.Робот корректирует положение загрузки на основе рассчитанных данных угловой точки.После того, как робот укладывает одну сторону на поддоны, транспортное средство AMR отходит на заданное расстояние, чтобы загрузить следующий ряд.Он непрерывно загружается и отъезжает, пока вагон не заполнится ящиками.Транспортное средство AMR выходит из вагона и ждет следующего вагона для загрузки ящиков.