Автоматическая система загрузки контейнеров (оснащена гусеничной машиной AMR)

Устройство использует 3D-камеру для сканирования штабеля, а данные облака точек производства рассчитывают пространственные координаты верхней поверхности коробки. Робот-депаллетизатор точно депаллетирует коробку, основываясь на пространственных координатах верхней поверхности коробки. 3D-камера также может сканировать и определять наличие повреждений или загрязнений на верхней поверхности коробки. 6-осевой робот используется для депаллетизации штабеля, поворота продукта на 90° и его размещения. Захват-депаллетизатор может захватывать разное количество коробок, например, 2 или 3, в зависимости от типа штабеля. Он обеспечивает автоматизированное решение для автоматической депаллетизации, автоматической переработки паллет и автоматического вывода коробок. После этого, когда транспортное средство AMR автономно перемещается с помощью лидарной навигации SLAM и постоянно корректирует положение тела, оно наконец-то центрируется в тележке. 3D-камера на транспортном средстве AMR сканирует пространственные данные тележки и передает пространственные координаты правого нижнего угла головки тележки загрузочному роботу. Погрузочный робот захватывает коробки и укладывает их на паллеты, ориентируясь на угловые координаты. 3D-камера каждый раз сканирует координаты уложенных роботом коробок и рассчитывает угловые точки. Она рассчитывает вероятность столкновений, наклона или повреждения коробок во время каждой загрузки. Робот корректирует положение при погрузке на основе рассчитанных данных угловых точек. После того, как робот укладывает одну сторону на паллеты, тележка AMR отходит на заданное расстояние для загрузки следующего ряда. Она непрерывно загружает и отходит, пока тележка не заполнится коробками. Тележка AMR выезжает из тележки и ожидает следующую тележку для загрузки коробок.