Автоматическая система загрузки контейнеров (оснащена гусеничной машиной AMR)
Краткое описание:
Инновации:Новый автоматический режим работы, объединяющий сортировку, транспортировку, мониторинг, моделирование и складирование готовой продукции;
Автоматическая разгрузка и загрузка готовых сигаретных коробок в вагон может осуществляться в зависимости от различных форм (включая длину вагона, ширину, высоту, а также наличие передней поворотной платформы);
Эффективный:Технология распознавания 3D-изображений помогает добиться эффективной идентификации продукции, максимально повысить эффективность загрузки вагонов, значительно сократить численность логистического персонала, трудоемкость и время загрузки.
Интеллект:Система загрузки малолитражных автомобилей AMR заменяет прежнюю загрузку с помощью вилочного погрузчика и ручную загрузку, своевременно рассчитывая, будут ли столкновения во время загрузки автомобилей, наклонена ли или повреждена ли дымовая камера, обеспечивая автоматическую и информационную загрузку и связывая воедино всю линию.
Безопасность:Использование алгоритмов для точного определения местоположения и захвата пачки сигарет с целью предотвращения ее повреждения и обеспечения безопасности продукта;
Автоматизированная закрытая рабочая среда снижает факторы риска и обеспечивает более безопасную рабочую среду для работников;
Устройство использует 3D-камеру для сканирования штабеля, а данные облака точек производства вычисляют пространственные координаты верхней поверхности коробки. Депаллетирующий робот точно депаллетирует коробку на основе пространственных координат верхней поверхности коробки. 3D-камера также может сканировать и определять, повреждена ли или загрязнена верхняя поверхность коробки. 6-осевой робот используется для депаллетизации штабеля, поворота продукта на 90 ° и его размещения. Депаллетирующий захват может реализовывать захват различных номеров коробок, например, 2 или 3 коробки, в зависимости от типа штабеля. Он может реализовать автоматизированное решение автоматической депаллетизации, автоматической переработки поддонов и автоматического вывода коробок. После этого, когда транспортное средство AMR автономно перемещается по навигации лидара SLAM и постоянно корректирует положение тела, транспортное средство AMR может, наконец, быть центрировано в каретке. 3D-камера на транспортном средстве AMR сканирует пространственные данные каретки и возвращает пространственные координаты правого нижнего угла головки каретки загрузочному роботу. Робот-погрузчик захватывает коробки и укладывает их на поддоны на основе угловых координат. 3D-камера каждый раз сканирует координаты коробок, уложенных роботом, и вычисляет угловые точки. Она вычисляет, будут ли столкновения и наклонены ли или повреждены коробки во время каждой загрузки. Робот корректирует положение загрузки на основе рассчитанных данных угловых точек. После того, как робот укладывает одну сторону на поддоны, автомобиль AMR отступает на заданное расстояние, чтобы загрузить следующий ряд. Он непрерывно загружает и отступает, пока тележка не заполнится коробками. Автомобиль AMR выезжает из тележки и ждет, пока следующая тележка не загрузит коробки.
Полная схема упаковочной системы
Основная конфигурация
| Рука робота | АББ/КУКА/Фанук |
| Мотор | SEW/Норд/ABB |
| Серводвигатель | Сименс/Панасоник |
| ВФД | Данфосс |
| Фотоэлектрический датчик | БОЛЬНОЙ |
| Сенсорный экран | Сименс |
| Низковольтная аппаратура | Шнайдер |
| Терминал | Феникс |
| Пневматический | ФЕСТО/СМЦ |
| Сосущий диск | ПИАБ |
| Несущий | КФ/НСК |
| Вакуумный насос | ПИАБ |
| ПЛК | Сименс/Шнайдер |
| ЧМИ | Сименс/Шнайдер |
| Цепная пластина/цепь | Интралокс/Рекснорд/Регина |
Описание основной структуры
Больше видео-шоу
- Автоматическая система загрузки контейнеров (оснащена гусеничным транспортным средством AMR)
