Автоматическая система загрузки контейнеров (оснащена гусеничной машиной АМР)
Краткое описание:
Инновации:Новый автоматический режим работы, объединяющий сортировку, транспортировку, мониторинг, моделирование и укладку готовой продукции;
Автоматическая разгрузка и загрузка в вагон готовых пачек сигарет может осуществляться в зависимости от формы (включая длину, ширину, высоту каретки и наличие передней поворотной платформы);
Эффективный:Технология распознавания 3D-изображений помогает добиться эффективной идентификации продукта, максимизировать эффективность загрузки автомобилей, значительно сократить персонал логистики, трудоемкость и время погрузки.
Интеллект:Система загрузки небольших автомобилей AMR заменяет предыдущую загрузку вилочным погрузчиком и ручную загрузку, своевременно рассчитывая, будут ли столкновения во время загрузки автомобиля, будет ли дымовая камера наклонена или повреждена, обеспечивая автоматическую и информационную загрузку, а также объединяя всю линию.
Безопасность:Использование алгоритмов для точного определения местоположения и захвата пачки сигарет во избежание повреждения пачки сигарет и обеспечения безопасности продукта;
Автоматизированная закрытая рабочая среда снижает количество небезопасных факторов и обеспечивает более безопасную рабочую среду для работников;
Устройство использует 3D-камеру для сканирования стопки, а данные облака производственных точек рассчитывают пространственные координаты верхней поверхности коробки. Робот-депаллетизатор точно выполняет депаллетизацию коробки на основе пространственных координат верхней поверхности коробки. 3D-камера также может сканировать и определять, повреждена или загрязнена верхняя поверхность коробки. 6-осевой робот используется для депаллетизации штабеля, поворота продукта на 90° и его размещения. Захват для депаллетизации может захватывать различное количество коробок, например, 2 или 3 коробки, в зависимости от типа штабеля. Он может обеспечить автоматизированное решение автоматической депаллетизации, автоматической переработки поддонов и автоматического вывода коробок. После этого, когда транспортное средство AMR автономно перемещается с помощью лидарной навигации SLAM и постоянно корректирует положение тела, транспортное средство AMR, наконец, может быть отцентрировано в каретке. 3D-камера на автомобиле AMR сканирует пространственные данные каретки и передает пространственные координаты правого нижнего угла головки каретки погрузочному роботу. Погрузочный робот захватывает коробки и укладывает их на поддоны по угловым координатам. 3D-камера каждый раз сканирует координаты сложенных роботом коробок и рассчитывает угловые точки. Он рассчитывает, будут ли столкновения и будут ли ящики наклонены или повреждены во время каждой загрузки. Робот корректирует положение загрузки на основе рассчитанных данных угловой точки. После того, как робот укладывает одну сторону на поддоны, транспортное средство AMR отходит на заданное расстояние, чтобы загрузить следующий ряд. Он непрерывно загружается и отъезжает, пока вагон не заполнится ящиками. Транспортное средство AMR выходит из вагона и ждет следующего вагона для загрузки ящиков.
Полная компоновка упаковочной системы
Основная конфигурация
| Рука робота | АББ/КУКА/Фанук |
| Мотор | СЭВ/Норд/АББ |
| Серводвигатель | Сименс/Панасоник |
| ЧРП | Данфосс |
| Фотоэлектрический датчик | БОЛЬНОЙ |
| Сенсорный экран | Сименс |
| Аппараты низкого напряжения | Шнайдер |
| Терминал | Финикс |
| Пневматический | ФЕСТО/СМЦ |
| Сосущий диск | ПИАБ |
| Несущий | КФ/НСК |
| Вакуумный насос | ПИАБ |
| ПЛК | Сименс/Шнайдер |
| ЧМИ | Сименс/Шнайдер |
| Цепная пластина/цепь | Интралокс/рекснорд/Регина |
Описание основной структуры
Больше видео-шоу
- Автоматическая система загрузки контейнеров (оснащенная гусеничной машиной AMR)
