Линия упаковки в коробки дой-пак
Эта автоматическая производственная линия включает в себя рентгеновский детектор, отбраковщик мешков, устройство для сплющивания мешков, разделитель, конвейер для мешков, спиральный нагреватель и охладитель, этикетировочную машину для мешков, машину для сборки коробок, роботизированную систему упаковки коробок и роботизированную систему укладки на поддоны.
Эта комплексная линия упаковки пищевых продуктов в коробки оснащена интегрированной линией конвейерной линии для продуктов, системой визуального контроля, конвейером для коробок, роботизированной упаковкой, механизмом размещения разделителей, направляющей структурой упаковки и т.д. Упаковочный центр использует роботизированную «руку паука» + вакуумный захват для захвата продуктов. Подающий конвейер продукта оснащен камерой визуального контроля для определения положения и угла наклона продукта на конвейере, после чего робот следует за продуктом и захватывает его. «Рука паука» сначала захватывает продукт и помещает его в направляющую структуру упаковки, которая выдавливает весь слой продукта на всю линию перед загрузкой в коробку. Устройство совместимо с устройством размещения разделительных досок.
Полная схема упаковочной системы
Основная конфигурация
| Рука робота | АББ/КУКА/Фанук |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Серводвигатель | Сименс/Панасоник |
| ЧРП | Данфосс |
| Фотоэлектрический датчик | БОЛЬНОЙ |
| Сенсорный экран | Сименс |
| Низковольтное оборудование | Шнайдер |
| Терминал | Феникс |
| Пневматический | ФЕСТО/СМЦ |
| Присасывающийся диск | ПИАБ |
| Несущий | КФ/НСК |
| Вакуумный насос | ПИАБ |
| ПЛК | Сименс/Шнайдер |
| ЧМИ | Сименс/Шнайдер |
| Цепная пластина/цепь | Интралокс/рекснорд/Регина |
Описание основной структуры






