Линия упаковки в коробки «Дой-Пак»
Эта автоматическая производственная линия включает в себя рентгеновский детектор, отбраковщик мешков, устройство для выравнивания мешков, разделитель, конвейер для мешков, спиральный нагреватель и охладитель, этикетировочную машину для мешков, машину для сборки коробок, роботизированную систему упаковки коробок и роботизированную систему укладки на поддоны.
Эта полная упаковочная линия для пищевых продуктов в ящиках оснащена интегрированной линией конвейера для продуктов, визуальным контролем, конвейером для ящиков, роботизированной упаковкой, механизмом размещения разделов, структурой направляющих упаковок и т. д. Упаковочная хост-машина использует роботизированную руку паука + захват с вакуумной присоской для захвата продуктов. Конвейер подачи продуктов оснащен камерой визуального контроля для определения положения и угла продукта на конвейере, а робот будет следовать и захватывать продукт. И рука паука сначала захватывает продукт и помещает его в структуру направляющих упаковок, которая сжимает целый слой продукта во всей линии перед загрузкой его в ящик. Устройство совместимо с устройством размещения разделительной доски.
Полная схема упаковочной системы

Основная конфигурация
Рука робота | АББ/КУКА/Фанук |
Мотор | SEW/Норд/ABB |
Серводвигатель | Сименс/Панасоник |
ВФД | Данфосс |
Фотоэлектрический датчик | БОЛЬНОЙ |
Сенсорный экран | Сименс |
Низковольтная аппаратура | Шнайдер |
Терминал | Феникс |
Пневматический | ФЕСТО/СМЦ |
Сосущий диск | ПИАБ |
Несущий | КФ/НСК |
Вакуумный насос | ПИАБ |
ПЛК | Сименс/Шнайдер |
ЧМИ | Сименс/Шнайдер |
Цепная пластина/цепь | Интралокс/Рекснорд/Регина |
Описание основной структуры



