Линия упаковки в ящики с сервокоординатным управлением (с картонной перегородкой)
Линия по производству упаковки состоит из высокоскоростного разделителя, линии транспортировки продукции, линии захвата, Hbot, двухвального механизма перемещения, линии транспортировки коробок, механизма обнаружения, захвата для картонных перегородок, системы подачи картонных перегородок, сервокоординатного сервопривода, захвата для бутылок и защитного ограждения. Высокоскоростной разделитель разделяет продукцию на несколько полос, а двухвальный механизм перемещения ускоряет прохождение продукции. После того, как продукция поступает на станцию распределения продукции, робот Scar загружает картонную перегородку в упорядоченные изделия. Изделия поступают на сортировочный конвейер. После этого продукция захватывается захватом и укладывается в картонную коробку, а конвейер для коробок вывозит коробку с продукцией.
Полная схема упаковочной системы
Основная конфигурация
| Рука робота | АББ/КУКА/Фанук |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Серводвигатель | Сименс/Панасоник |
| ЧРП | Данфосс |
| Фотоэлектрический датчик | БОЛЬНОЙ |
| Сенсорный экран | Сименс |
| Низковольтное оборудование | Шнайдер |
| Терминал | Феникс |
| Пневматический | ФЕСТО/СМЦ |
| Присасывающийся диск | ПИАБ |
| Несущий | КФ/НСК |
| Вакуумный насос | ПИАБ |
| ПЛК | Сименс/Шнайдер |
| ЧМИ | Сименс/Шнайдер |
| Цепная пластина/цепь | Интралокс/рекснорд/Регина |
Описание основной структуры
Больше видео-шоу
- Сервокоординатный упаковщик стеклянных бутылок с картонной перегородкой






